关于容器启动后，运行了哪些进程的问题

我刚接触docker不久，请各位大神不吝赐教。我的宿主系统和镜像系统都是ubuntu14.04
我想问一下各位，docker的镜像启动运行后，是否启动了镜像的init进程，也就是宿主系统和容器运行的边界在哪。
我在宿主系统能看到init进程，bin/bash启动镜像后在容器中看不到任何进程，是不是说明镜像系统没有启动init进程。我现在正在研究docker和android系统结合，两个方案：1.做一个android镜像 2.在android环境下运行docker。请各位大神给个意见，看看靠不靠谱。