急需帮助！——关于移动GPRS内网终端访问问题

本人最近在开发一个GPS定位服务平台，现在遇到一个很棘手的问题，情况是这样的： 0.平台中心建立在公司内网（私有ip）自己的电脑上（听有人说平台必须要放在公网IP上，不知道是否是这样？），然后在公司网关上设置了端口映射：从外网的 9903 转到内网的 11110 1.目前终端上传数据到中心的GPS数据包，能顺利到达并成功解析—— 没问题 2.但是当中心通过GPRS给终端发送指令数据包时，却永远只能返回一个移动服务器的ACK数据包，而并没有任何关于终端的回复信息（已经尝试了好几条指令，而且指令的格式绝对不存在问题，所以我猜测是不是平台中心发送的数据包并没有到达终端，如果是该如何解决？）
求大家帮忙出出主意，万分感谢！如能帮上忙，必定加分谢之！