在DataGridview里, 过滤数据后, 选择中一行, 怎么知道数据表与之对应的索引

原DataGridview里的值:
ID               Name              
1                 a       
2                 b
3                 c
4                 d
5                 e
6                 f
7                 g
8                 h
过滤后
ID               Name   
4                 d
这里是ID值过滤, 请问我怎么才能知道ID为4所在的数据表的索引?