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    OPC UA是opc基金会提供的一套开发规范,有一套文档,共11部分说明,你可以免费下载到这份规范,然后你可以自己去实现规范中的各个部分,这样子是不花钱的,但是开发难度较高。opc 基金会还提供一套基于.net的SDK开发包,可以降低开发难度,调用开发包的库文件,可以快速开发OPC UA 服务器或客户端,但是SDK包似乎是要成为会员才能下载到的,成为会员应该是要钱的。其他厂商如prosys等还提供基于C,java各种语言的sdk开发包,都是收费的。