java socket 问题

1、现在有这样一个需要，多客户端，客户端会自动不定时的给服务器发送数据，不需要服务器发送命令给客户端服务器接受数据并且解析，处理。
2、务器不定时会通过网页操作给客户端发送命令，客户端会返回数据给服务器，客户端和服务器通讯是Tcpip协议
我想知道网页里面怎样来操作发命令给socket客户端，这个服务器程序该怎么来写，
希望大家给一些思路和例程代码。