使用java解析字符串

有一个字符串：
<node>
   <node1>
      <title>提交给zq审批</title>
      <to>zq</to>
    </node1>
    <node1>
      <title>提交给zll审批</title>
      <to>zll</to>
    </node1>
    <node1>
      <title>提交给dl审批</title>
      <to>dl</to>
    </node1>
</node>
我想将<title></title>和<to></to>之间的内容读出来，请问该如何编写java的解析代码？求高手指点……