zuul网关验证token的时候没有进入filter直接抛出invalid token异常

如题  我使用 spring security  oauth2.0来完成授权，在子工程中包含一个权限和客户端，通过权限工程来获取token，然后拿token去访问客户端，但是加上网关以后客户端就不能正常访问了。
客户端端口：8010     请求路径为 localhost:8010/client/r1
网关为:8000  如果直接访问  localhost:8010/client/r1 可以成功访问资源
但是如果通过网关： localhost:8000/client/r1   提示invalid_token
网关中自定义了filter：AuthFilter 
public class AuthFilter extends ZuulFilter {    @Override
    public boolean shouldFilter() {
        return true;
    }    @Override
    public String filterType() {
        return "pre";
    }    //数值越小越优先
    @Override
    public int filterOrder() {
        return 0;
    }    @Override
    public Object run() throws ZuulException {
        RequestContext ctx = RequestContext.getCurrentContext();
        //从安全上下文中拿 到用户身份对象
        Authentication authentication = SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication();
        if(!(authentication instanceof OAuth2Authentication)){
            return null;
        }
... 一下省略在run()函数中打断点，发现他并没有进来，不知道什么原因，求解答。