为.c添加搜索头文件的路径

我刚刚接触linux，想自己写一个模块。
我在.c文件中调用了内核头文件。但是在编译的时候提示找不到头文件，原因是头文件所在的目录并不是头文件的默认搜索路径，本打算用-I去一个个指定，但是我发现这些内核脚本之间嵌套着包含了太多的头文件了，并且这些头文件所在目录各不相同，手动写目录的话不知道要写到什么时候。
我希望能直接指定根目录例如“/usr/local/include/linux-4.9.60”，编译的时候就能去这个根目录下递归查找子目录里面的头文件。
当然这只是我一个初学者的想法，如果大家有更简单更常用的方法希望可以教给我，谢谢大家。