ubuntu 不能启动

Ubuntu开机启动ubuntu 启动不了？之前手贱不小心sudo chmod 777 -R /usr 后不能用sudo，后根据网上的教程chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo后就这样了 一直不能启动 ，这个说usb的错，我已经把所有的usb都拔了再启动的 还是有这样不能启动，电脑是双系统双硬盘，求助大佬们