linux内核空间kthread_run创建的线程怎样设置优先级呢

Question

如题，linux内核空间kthread_run创建的线程怎样设置优先级呢？

Answer 1

https://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545624.html

Answer 2

你好：
    感谢你的回答，但是你的回答里用的这种等待队列的方式我用过，但是不适合我的程序。我是需要创建一个内核线程，该线程需要监听两个中断信号，然后再该线程里分别处理两个中断，但是两个中断的信号都不能丢弃，用等待队列会导致只能处理一个中断 ，我现在是中断产生就写入内核fifo，然后再中断处理的线程里读取fifo，现在的问题是中断响应太慢，导致程序有问题，所以想知道内核线程是否可以设置优先级，或者抢占最好。