树莓派上实时视频传输需要怎么实现？

Question

最近在玩树莓派，想做一个实时视频显示的功能，将树莓派上摄像头的实时视频传输给局域网中的另一台主机，然后显示实时画面。类似于无人机的实时画面显示功能，无人机的画面可以实时传输给远程的控制终端显示出来，并且非常流畅。
自己也搜索了一些解决方法：
1.mjpg-stream
用这个实现，可以在远程电脑上直接访问网页查看实时视频，不过帧率太低了，大概每秒5帧以下的样子，非常的卡！2.vlc
用这个实现，同样是在远程电脑上，用vlc客户端访问，画面倒是不卡了，但是有2s-5s的延迟，不论怎么调整，也解决不了！除了以上两种方案，还有什么解决方法吗？望大神指点。尽量说的详细一点，太粗了我可能不太懂，因为是初学，见谅见谅~~

Answer 1

C或者python都可以，最好是C吧～

Answer 2

推荐一个最近在看的库，gstreamer。

Answer 3

5imx正在更新一个基于树莓派的开源高清数字图传方案，可以搜搜

Answer 4

ffmpeg，一个音视频开发开源库，使用比较多

Answer 5

可以采用rtsp协议  实时传输