ROS操作系统catkin_make后出现问题

Question

提示出现
lol@lol-Lenovo-Product:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/lol/catkin_ws
Source space: /home/lol/catkin_ws/src
Build space: /home/lol/catkin_ws/build
Devel space: /home/lol/catkin_ws/devel
Install space: /home/lol/catkin_ws/install
Invalid package manifest "/home/lol/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml": The manifest must contain exactly one "description" tags
最后一项Invalid package manifest,无效的程序包清单，我编译出来的程序一直没法运行，这是怎么回事？

Answer 1

我觉得说的很清楚了呀，你的package.xml文件不完全啊，没包含description 标签啊。<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>myrobot_gazebo</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The myrobot_gazebo package</description>  <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag -->
  <!-- Example:  -->
  <!-- <maintainer email="[email protected]">Jane Doe</maintainer> -->
  <maintainer email="[email protected]">siemens</maintainer>
  <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
  <!-- Commonly used license strings: -->
  <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  <license>TODO</license>
  <!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag -->
  <!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository -->
  <!-- Example: -->
  <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/myrobot_gazebo</url> -->
  <!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag -->
  <!-- Authors do not have to be maintainers, but could be -->
  <!-- Example: -->
  <!-- <author email="[email protected]">Jane Doe</author> -->
  <!-- The *depend tags are used to specify dependencies -->
  <!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies -->
  <!-- Examples: -->
  <!-- Use depend as a shortcut for packages that are both build and exec dependencies -->
  <!--   <depend>roscpp</depend> -->
  <!--   Note that this is equivalent to the following: -->
  <!--   <build_depend>roscpp</build_depend> -->
  <!--   <exec_depend>roscpp</exec_depend> -->
  <!-- Use build_depend for packages you need at compile time: -->
  <!--   <build_depend>message_generation</build_depend> -->
  <!-- Use build_export_depend for packages you need in order to build against this package: -->
  <!--   <build_export_depend>message_generation</build_export_depend> -->
  <!-- Use buildtool_depend for build tool packages: -->
  <!--   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> -->
  <!-- Use exec_depend for packages you need at runtime: -->
  <!--   <exec_depend>message_runtime</exec_depend> -->
  <!-- Use test_depend for packages you need only for testing: -->
  <!--   <test_depend>gtest</test_depend> -->
  <!-- Use doc_depend for packages you need only for building documentation: -->
  <!--   <doc_depend>doxygen</doc_depend> -->
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>cv_bridge</build_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>sensor_msgs</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>tf</build_depend>
  <build_export_depend>cv_bridge</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>sensor_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>tf</build_export_depend>
  <exec_depend>cv_bridge</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>sensor_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>tf</exec_depend>
  <!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
  <export>
    <!-- Other tools can request additional information be placed here -->  </export>
</package>
这是我的一个package.xml 里面的东西，你要不把你的package.xml文件发出来我看看？？