Linux硬盘热插拔问题

各位大神，走过路过帮忙看一个问题现在正在用Ubuntu18.04系统做一个软件，要检测SATA硬盘热插拔，现状是热插拔都可以检测，插入盘的延迟一两秒，拔掉盘的延迟要半分钟多，请问各位大神，怎么设置一下，让拔掉盘的延迟变小，像USB一样，插拔都很快识别到