RFID嵌入式读写源码

Question

有没有大佬有RFID的读写源码，在嵌入式Linux ARM cortex a8芯片系统的C语言源码，如果有基于这个的读卡系统的源码就很更好了，救命啊！

Answer 1

/*****************rfid.c*****************/
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <termios.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */volatile unsigned int cardid ;
static struct timeval timeout;/* 设置窗口参数:9600速率 */
void init_tty(int fd)
{    
//声明设置串口的结构体
struct termios termios_new;
//先清空该结构体
bzero( &termios_new, sizeof(termios_new));
// cfmakeraw()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。
cfmakeraw(&termios_new);
//设置波特率
//termios_new.c_cflag=(B9600);
cfsetispeed(&termios_new, B9600);
cfsetospeed(&termios_new, B9600);
//CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，因此，首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。    
termios_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
//通过掩码设置数据位为8位
termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;
termios_new.c_cflag |= CS8; 
//设置无奇偶校验
termios_new.c_cflag &= ~PARENB;
//一位停止位
termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
// 可设置接收字符和等待时间，无特殊要求可以将其设置为0
termios_new.c_cc[VTIME] = 10;
termios_new.c_cc[VMIN] = 1;
// 用于清空输入/输出缓冲区
    tcflush (fd, TCIFLUSH);
//完成配置后，可以使用以下函数激活串口设置
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_new) )
printf("Setting the serial1 failed!\n");}
/*计算校验和*/
unsigned char CalBCC(unsigned char *buf, int n)
{
int i;
unsigned char bcc=0;
for(i = 0; i < n; i++)
{
bcc ^= *(buf+i);
}
return (~bcc);
}
/*请求天线范围内的卡*/
int PiccRequest(int fd)
{
unsigned char WBuf[128], RBuf[128];
int  ret;
fd_set rdfd;

memset(WBuf, 0, 128);
memset(RBuf,1,128);
WBuf[0] = 0x07; //帧长= 7 Byte
WBuf[1] = 0x02; //包号= 0 , 命令类型= 0x01
WBuf[2] = 0x41; //命令= 'C'
WBuf[3] = 0x01; //信息长度= 0
WBuf[4] = 0x52; //请求模式:  ALL=0x52
WBuf[5] = CalBCC(WBuf, WBuf[0]-2); //校验和
WBuf[6] = 0x03;  //结束标志 FD_ZERO(&rdfd);
FD_SET(fd,&rdfd); write(fd, WBuf, 7);;
ret = select(fd + 1,&rdfd, NULL,NULL,&timeout);
switch(ret)
{
case -1:
perror("select error\n");
break;
case  0:
printf("Request timed out.\n");
break;
default:
ret = read(fd, RBuf, 8);
if (ret < 0)
{
// printf("ret = %d, %m\n", ret, errno);q
break;
}
if (RBuf[2] == 0x00)   //应答帧状态部分为0 则请求成功
{
return 0;
}
break;
}
return -1;
}/*防碰撞，获取范围内最大ID*/
int PiccAnticoll(int fd)
{
unsigned char WBuf[128], RBuf[128];
int ret;
fd_set rdfd;;
memset(WBuf, 0, 128);
memset(RBuf,0,128);
WBuf[0] = 0x08; //帧长= 8 Byte
WBuf[1] = 0x02; //包号= 0 , 命令类型= 0x01
WBuf[2] = 0x42; //命令= 'B'
WBuf[3] = 0x02; //信息长度= 2
WBuf[4] = 0x93; //防碰撞0x93 --一级防碰撞
WBuf[5] = 0x00; //位计数0
WBuf[6] = CalBCC(WBuf, WBuf[0]-2); //校验和
WBuf[7] = 0x03;  //结束标志

FD_ZERO(&rdfd);
FD_SET(fd,&rdfd);
write(fd, WBuf, 8); ret = select(fd + 1,&rdfd, NULL,NULL,&timeout);
switch(ret)
{
case -1:
perror("select error\n");
break;
case  0:
perror("Timeout:");
break;
default:
ret = read(fd, RBuf, 10);
if (ret < 0)
{
// printf("ret = %d, %m\n", ret, errno);
break;
}
if (RBuf[2] == 0x00) //应答帧状态部分为0 则获取ID 成功
{
cardid = (RBuf[4]<<24) | (RBuf[5]<<16) | (RBuf[6]<<8) | RBuf[7];
return 0;
}
}
return -1;
}/*读取卡ID*/
int readcard(unsigned int *arg )
{
/*  int ret, i; */
int fd;    fd = open("/dev/s3c2410_serial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
 //   fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0)
{
        fprintf(stderr, "open /dev/s3c2410_serial1 fail!\n");
return -1;
}
/*初始化串口*/
init_tty(fd);
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 200000; /*请求天线范围的卡*/
if ( PiccRequest(fd) )
{
printf("The request failed!\n");
close(fd);
return -1;
}
/*进行防碰撞，获取天线范围内最大的ID*/
if( PiccAnticoll(fd) )
{
printf("Couldn't get card-id!\n");
close(fd);
return -1;
}
printf("card ID = %x\n", cardid);
*arg = cardid;
close(fd);
return 1;
}int main()
{

unsigned int carID;

while(1)
{
while(1 != readcard(&carID));
printf("carID:%d\n",carID);

sleep(1);
}


return 0;
}#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus *//****************rfid.h****************/#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */extern volatile  unsigned int cardid;
extern int readcard(unsigned int *);
extern int init_tty(int);
extern unsigned char CalBCC(char *, int);
extern int PiccRequest(int);
extern int PiccAnticoll(int);
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */