如何监测MYSQL心跳？

我现在在做一个双服务器的高可用设计，目前热备的问题解决了，但是又有了新的问题，想请教一下。
双服务器，一主一备，希望能在主服务器当掉的时候自动切换到备服务器上，有几个问题想请教一下：
1、如何知道主服务器已经停止工作，或者说主服务器上的MYSQL已经停止工作了，我如何能够监测MYSQL的心跳？
2、监测到主服务器心跳没有的时候，如何进行数据库的切换，也就是如何使应用程序自动连接到备服务器上？是在客户端进行解决还是在服务器端书写脚本进行解决？昨天想了一个晚上都没想通？
3、不知道有没有什么高可用软件更加方便的进行上面的操作？能否推荐一款比较适用于MYSQL的软件。
谢谢，请赐教。