请问SRVCTL命令的默认安装路径在哪里？

由于我现在的环境没有rac环境但有个程序需要开发出调用SRVCTL命令。由于环境变量未必正确感觉不保险，所以想确切知道这个命令在哪个路径？而且不同oracle版本的路径是一样的吗？比如都在$oracle_home/bin里？另外windows和unix/Linux的路径是一样的吗？多谢多谢！