$aa = array('0' => array('aaa' => '1',
                         'bbb' => '2'),
            '1' => array('aaa' => '3',
                         'bbb' => '4')
             );foreach($aa as $key1 => $val1) {
  $str="";
  foreach ($val1 as $key => $val) {
    if(trim($str) == '')
       $str = $val;
    else
       $str .= ",".$val;
  }
  $query="insert into aa (aaa,bbb) values ($str)";
  echo $query."<br>";
}