如何制作一个web Service的中间层，用于访问内部数据库的中间层

现在搭建了一台服务器，上面建立了一个MySQL数据库及Web Server。
我现在想在这个服务器上建立一个Web Service，用于远程的客户端软件访问这个MySQL数据库的中间层接口。
希望是输入一个SQL语句，返回一个XML格式的结果。有现成的PHP库吗？如果没有，能指点一下如何作吗？