求大神教我VB，反馈控制，并进行补偿纠正

Question

我打算控制一个电机的位置，但反馈补偿部分我不太会，求大神指导
我的要求是：我给电机设定一个值a，但电机运行后，我用传感器检测为b（a不等于b），由于存在偏差，我希望通过程序就行纠正，知道电机运行的值等于设定值a

Answer 1

ctrl<------->motor
a0------------>|
|<----------- b0
a1 = a0-b0---> |
|<----------- b1                  
a2=a1-b1-----> |一般反馈控制，大概就是这个样子。多退少补而已。 

Answer 2

谢谢，whales大神，如果能用VB表现出来就更好了

Answer 3

楼主想要表达的意思是，给电机10000个脉冲，理论上电机应该运动到A点停止，但是，由于步进电机运动存在脉冲丢失的情况，所以，通常情况下，10000个脉冲，电机只能运行到B点（B点比A点距起始点近）。是否是这个意思？
如果是这个意思，最好的办法就是在电机的转轴上加一个编码器，用它来检测脉冲数，也就是说，电机转一圈如果必须1000个脉冲的话，编码器就肯定计数为1000，但发出的控制脉冲肯定是大于等于1000的。
从设计思路上说，你的这个问题应该不是程序的问题，而是电气设计的问题，增加一个检测回馈装置，问题将很容易坚决。

Answer 4

@贝隆 ：
1、对于你说到的这个问题，电机的检测一般是用Timer循环扫描的，为了能实时显示（看的清楚），一般时间比较长，如果电机转速高的话，会超过设定值的。
2、我的其实是想做成类似于数控机床那样的设备，电机这边有500线的编码器，精度可以满足，但是那个负载由于传动齿轮间隙什么的，不一定在电机达到位置时，能够达到想要的位置。所以才需要进行那种反馈的

Answer 5

以我的经验来看，楼主的想法是无法实现的。通常控制电机都是用脉冲输出办卡或这PLC模块来控制。至于编码器的读数也是如此。PC想要跟上这个速度，是不现实的。