关于单片机知识的一个问题

Question

设计1台控制4台皮带运输机的顺序控制器。只能按下列顺序开机：1-2-3-4，且保证第一台开动1秒后第二台才能开，第二台开动1秒后第三台才能开，依次类推。正常关机时按下列顺序关机：4-3-2-1，间隔1秒。按动“急停”按钮，同时关机。要用89c2051内部定时器定时中断计算时间。 哪位大侠能帮忙做一做，或提供一点思路，要用单片机语言编程，万分感谢！

Answer 1

可以使用函数跳转状态图，你可以这样设置状态，比如
一般状态：状态0
1号机开，需要2号机1S后动：状态1
3号机开，需要4号机1S后动：状态2
状态
0-(..)-->1---(...)-->0
0-(...)->2---(...)-->0设置定时器（显然1次定时岛不了1秒），1S后根据状态字决定调用哪些子函数.....希望你不要用89c2051控制直流电机.