android与蓝牙通信问题

现在有一个android手机，一台蓝牙体重秤，手机的蓝牙一直保持开启，蓝牙体重秤使用时才开启。现在我想实现这么一个功能，当蓝牙体重秤开启后（称会自动启动蓝牙并设置被发现时间），能自动与手机进行连接并传输数据我知道蓝牙称的名称，我希望是手机主动发起连接，现在求android如何监听一个固定的蓝牙设备并在这个设备打开后立即建立连接谢谢