讨论下Android sensor hal的一些问题

Question

   最近忙于编写sensor hal层的代码，已经接近完成，中间有个纠结的问题拿来讨论一下：
        实现 native_handle_t* (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev)这个接口如下
static native_handle_t* sensors_control_open_data_source(struct sensors_control_context_t *dev)
{
int Eventsfd[MAX_NUM_EVENTS];
int i = 0;
   if((open_input(Eventsfd) < 0)
&& (Eventsfd[0] < 0)
&& (Eventsfd[1] < 0)
&& (Eventsfd[2] < 0)
&& (Eventsfd[3] < 0))
return NULL;    native_handle_t *nh = native_handle_create(MAX_NUM_EVENTS, 0);
for(i = 0; i < MAX_NUM_EVENTS; i++){
             nh->data[i] = Eventsfd[i];
};
    //LOGE("native_handle numFds=%d, numInts=%d", nh->numFds, nh->numInts);
    return nh;
}
    原来是有4个sensor event，现在某sensor 芯片焊接出现问题，导致nh->data[]中有个fd是-1,这个函数返回后，到java层出现binder error，然后手机就重启，试了几次后发现，只要nh->data[]中有负的id，就会报错，但是这种情况是不被允许的，不能因为sensor出错致使手机不能用。
    我也想过动态地识别当前sensor的数目，但这样需要在sensors_control_context_t 和sensors_data_context_t的函数簇之间传递数据，最后在poll数据的时候出现混乱，所以关键还是解决上面这个问题，不知道是否有人碰到过类似问题，大家来讨论一下

Answer 1

先检sensor是否有问题呗，有问题就不给ID呗，表示设备无效。

Answer 2

我好像没看懂... -1不就return NULL了 还会赋值给nh->data[]？

Answer 3

你是否想要：if((open_input(Eventsfd) < 0)
|| (Eventsfd[0] < 0)
|| (Eventsfd[1] < 0)
|| (Eventsfd[2] < 0)
|| (Eventsfd[3] < 0)){
    //TODO: close fd
    return NULL;
}
这个效果啊？
既然要4个fd一起才能工作，那就全部成功才能工作

Answer 4

这样不可行，一个sensor不行，就所有的都不能用了

Answer 5

楼主直接控制硬件？？？我们使用的模拟器。2。1版本中有HTC的实现：
static native_handle_t* control__open_data_source(struct sensors_control_context_t *dev)
{
    native_handle_t* handle;
    int fd = open_input(O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        return NULL;
    }    handle = native_handle_create(1, 0);
    handle->data[0] = fd;
    return handle;
}

Answer 6

LZ你sensor弄的HAL是android2.2还是android2.3版本的啊？