关于视频监控关于android手机视频监控高手不进来可惜了

原来发过一次帖子，当时问的是android手机采集图像，如何进行压缩编码的。现在想请问两点
1.如果要使用两台手机，或者一个手机一个开发板，如何用手机远程控制前端开发板（开发板上有摄像头）
2。采集端视频采集后，进过压缩编码后，是怎么样发送出去的呀？？？一个是远程如何控制，在一个是如何利用RTP/RTCP协议发送出去！！！
求好心人和高手来讲解。帮忙一下。最好可以用原理性解释一下，如果再有点参考代码，更加感激不尽！！！
是高手就干款进来