在开发板上调试软件,如何查看log信息?

      最近给开发板上加入了指纹仪和IC读卡器,驱动部分已写好.
      然后自己写了一个小程序来测试驱动.一个简单的界面+JNI访问底层硬件.
      之前有写好linux的小应用,并在ubuntu上测试驱动通过.
      由于android无法运行linux的应用(我也不知道是否真的不行),后来再改成了java+JNI的.在模拟器上试跑可以运行,只是无法访问硬件.
      这个应该就只能在开发板上来调,但是开发板上的打印信息如何输出来?就是模拟器上通过logcat可以看到例如log.d之类的调试信息.
      这个问题整了我两天了,现在无法上手调,还请高手能帮忙解答.
      先谢过.