如何让软件下载新版本并更新

打算这么做：步骤1： 软件启动后连接服务器， 对比版本号；步骤2： 本地版本号低于服务器，弹出窗口提示用户下载；步骤3： 用户点击弹窗的“下载”按钮， 将服务器端的新版本下载到SD卡某处；步骤4： 提供用户下载完毕， 是否更新版本。其中 1, 2,3 步骤 我都知道这么做。
到步骤4的时候，如何启动下载到的APK更新版本呢？？？