如何在自定义的MapView上绘制路径

我自定义了一个MapView并且确定了起始点坐标和目的地点坐标，现在想就在这个MapView上绘制从这个起始点到目的地点的路径，而不是通过Google自带的API跳转到路径规划Activity来进行路径描绘，请问有什么方法吗？谢谢。