android能做视频监控服务器吗？

我有一个想法，把手机摄像头的数据压缩，然后用rtp发送出去，这样，网络用户（笔记本，另一手机）都可以监控了。
请问，有现成的android软件吗？
如果自己做，需要什么方案。有现成的帖子吗？（很多都是用android作为客户端访问别人的时频的。我现在需要服务器）谢谢各位，
我想玩玩儿。