移植一个新device的问题

Question

请熟手指点一二：
如果要新增一个设备，在kennel端写好相应的驱动，那是否可以在JNI下直接调用驱动接口？还是必须按Android的框架结构来操作？换句话说，是否可以脱离Android的架构来使用设备？

Answer 1

脱离Android的架构来使用设备啥意思

Answer 2

lz的问题是个伪问题，脱离了android的架构，又怎么使用android呢？
linux下调用驱动的方法基本是使用C/C++的代码，通过打开设备，读写或ioctl来完成。如果你的设备驱动提供了android framework中没有的方法，要么使用自己编写JNI程序调用驱动的方法，要么修改android的framework，两种方式在本质上都是一样的。