程序未安装，没有数字签名

我写了两个程序，一个socket服务器，一个socket客户端。服务器有摄像头调用。
我安装在三星的2.1的系统上，提醒说未安装，我用91助手安装，提醒没有数字签名。下了两个数字签名程序，也不知道怎么用，总之没有成功。
奇怪的是：只有socket服务器无法安装，socket客户端的程序能安装
然后，我吧这两个程序放到HTC的手机上，他们都能安装。
不是android版本问题，我开发都选择的2.1. 手机的版本高些。
两个手机都有摄像头。
怎么解决呀？
谢谢