Android底层封装库如何提供给上层app调用

Question

Android，应用程序调用底层封装库

Answer 1

KO 全志A20 好高级的感觉

Answer 2

  全志的方案，有使用经验么，Android有共通吧

Answer 3

全志是干嘛的？他们提供的是ko库？ko是啥？
以往都是通过dlopen打开第三方库。然后参考头文件写好jni接口。IPC调用的话参考Android里面gps或wifi等模块的ipc实现。没什么东西

Answer 4

insmod啊，内核中编译的驱动程序大都是ko格式，可以参考wifi加载驱动的代码

Answer 5

ko文件是驱动模块啊，你得用C/C++写一个读写该设备的、运行在用户空间的so库，然后再通过JNI来调用这个so里面的接口。