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byte[]buffer=(byte[])msg.obj;
String strReceived=new String(buffer);
strReceived=strReceived.substring(0,numOfBytesReceived);
数组越界了,看看这个String的长度吧
(0,bytes,-1,buffer).sendToTarget();改成 if(bytes >0 ) ]MainActivity.UIupdater.obtainMessage
(0,bytes,-1,buffer).sendToTarget();