在C#中怎么使用C++写的SDK中的数据类型？

Question

我这里有份SDK是用C++写的，在它的头文件里已经定义了数据类型，请问我在C#中怎么调用？
比如在C++中，我只要加上头文件#include "prType.h"，就可以用以下的格式使用：
prResponse err = prOK; 
prUInt8 DeviceListBuffer[MY_BUFFER_SIZE]; 
err = PR_GetDeviceList(&BufferSize, (prDeviceList *)Buffer); 其中prResponse, prOK,prUInt8,MY_BUFFER_SIZE,prDeviceList都在prType.h头文件里定义好了。
现在把err = PR_GetDeviceList(&BufferSize, (prDeviceList *)Buffer);用C#来实现，怎么做？

Answer 1

还是不懂，也就是说我不能直接使用prResponse, prOK,prUInt8,MY_BUFFER_SIZE,prDeviceList这些在C++的头文件里已经定义的了？
这样翻译一遍跟自己再定义一遍有什么区别？