如何使用C#实现Kalman滤波器

Question

数学全部还给老师了，看了半天就是没看懂计算公式，有高手会的给点帮助啥，觉得分不够，可以再加

Answer 1

看了你的问题，我专门去搜索了下“Kalman滤波器”这和C#硬是要撤上关系就没必要了，看懂公式和算法，用什么语言都可以实现。你可以把算法和思路列出来，如果不懂C#可以在这里问，自己思考的过程很重要。你还是大学生吧。

Answer 2

感谢这位兄弟吧,有现成的用了http://blog.csdn.net/csdnbao/archive/2009/09/24/4590519.aspx

Answer 3

http://download.csdn.net/source/182399他上面说了，其中的Matrix运算采用了CSDN下载频道的“C#矩阵库”。
不过要的积分好多，你要就去下吧。

Answer 4

不知有没有，matlab的kalman滤波程序。