关于实际项目中使用hibernate的问题

RT
最近在做项目中有些疑惑，关于hibernate的关系映射，个人感觉只有用纯面向对象的思维才能真正发挥它的作用，而实际项目中并不像人们想象的那么简单。
实际项目开发中对象导航用的多么？个人感觉这个使用对象导航并不是什么好事，使用对象导航应该是在项目做好了充分设计才会更有效，况且利用对象导航可能还会降低性能，如果只是设定表与表的外键对于数据的查询才会更灵活，貌似这里用纯面向对象的概念做起了并不容易，问题关键实际开发项目中真正使用hibernate的关系映射的多么？求有丰富项目经验的DS分析一下？