Struts 入门问题？

<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-bean.tld" prefix="bean" %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix="html" %>
<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-logic.tld" prefix="logic" %>
<html:html locale="true">
  <head>
    <title><bean:message key="hello.jsp.title"/></title>
    <html:errors />
  </head>
<body bgcolor="white"><p>
this is test jsp
</body>
</html:html>当我运行该JSP文件时，出现以下错误：
javax.servlet.ServletException: Cannot find message resources under key org.apache.struts.action.MESSAGE
 org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.doHandlePageException(PageContextImpl.java:825) org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.handlePageException(PageContextImpl.java:758)
 org.apache.jsp.test_jsp._jspService(test_jsp.java:77)
 org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:94)
 javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
 org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:298)
 org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:292)
 org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:236)
 javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)请问这是什么原因引起的，应该怎么样解决？