用SAAJ进行SOAP开发时,接受SOAP消息的问题

   最近在学习使用SAAJ进行SOAP开发.阅读完了JAVA EE 5 tutorial.但是有个问题始终不明白.SAAJ中只说了发送SOAP消息时使用call()方法,那么如何接收发出的SOAP消息呢,有什么可以使用的方法么?比如说我想用SOAP实现一个价格查询系统,客户端发出的SOAP消息中包含要查询的物品代码.那么我在服务器端如何接受这个消息,服务器端又如何监听这个消息的到来呢?
   有什么实现的方法和可供参考WS开发的资料么?