请问Java在Web应用编程时怎样调试？

我刚学Java不久，我看了一下Eclipse，好像不能进行断点调试。比如说一个JSP页面，我想在Java代码中插入个断点，让页面程序走到这里时在编译环境里断下来，让我好查变量的内容。但我问了一个有经验的Java程序员，它告诉我不能这样，只能用打印语句在页面打印调试的内容，这样进行调试。是不是这样？各位有什么好方法？我现在只能这样做：在Eclipse里编辑好JSP、Servlet等程序，编译成class文件，拷贝到TomCat里，再用IE访问，靠里面的打印语句观察变量。但我感觉这样做太痛苦了，效率太低。而与Java相比，C#（ASP.NET）是可以在编译环境里设断点断下来的。难道说，我要改用C#而不用Java吗？大家有什么好方法？