帮忙看看程序的运行结果为什么会这样！

public class a{
public static void main(String [] args){
int[][] xx = new int[3][4];
xx[0][0] = 1;
xx[2][3] = 6;
for(int i=0;i<= xx.length;i++)
{ for(int j=0;j<xx[i].length;j++)
System.out.println("xx["+i+"]["+j+"]"+"="+xx[i][j]);
}
}
}
运行结果：
xx[0][0]=1
xx[0][1]=0
xx[0][2]=0
xx[0][3]=0
xx[1][0]=0
xx[1][1]=0
xx[1][2]=0
xx[1][3]=0
xx[2][0]=0
xx[2][1]=0
xx[2][2]=0
xx[2][3]=6
Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 3
        at a.main(a.java:7)
后面为什么会出现：Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 3
        at a.main(a.java:7)啊??该怎么修改呀请各位帮帮忙！