[闭月羞花猫]org.apache.struts.action.ActionServlet 和 org.apache.struts.action.Action的区别与联系

org.apache.struts.action.ActionServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet和org.apache.struts.action.Action分别起什么作用呢？看到web.XML里面配置 <servlet>
    <servlet-name>action</servlet-name>
    <servlet-class>项目自己定义的actionServlet（是继承  org.apache.struts.action.ActionServlet的）
   </servlet-class>
    <init-param>
      <param-name>config</param-name>
      <param-value>/WEB-INF/struts-config.xml</param-value>
    </init-param>
</servlet>
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>action</servlet-name>
    <url-pattern>*.do</url-pattern>
  </servlet-mapping>这个意思就是说，通过.do来实现页面的控制，跳转等动作。我的问题：
org.apache.struts.action.ActionServlet 和 org.apache.struts.action.Action
分别是来控制什么的呢？