求一简单的正则表达式！

Question

我的字符串为：
djfsldska<div><span id="pipad"></span></div>fdsafdsafdsa<div>2dfsaf</div>
我现在想将：<div>任意字符串</div>替换成空字符串，想用正则来做，
现在求这个正则表达式，
当然这里：<div>任意字符串</div>在我的字符串里可能出现N次，

Answer 1

那么
<div>
<div>....</div>
</div>是<div />还是<div><div/></div>??

Answer 2

只会是这样的：
<div>dfsafd</div>
<div>dfsafd</div>
<div>dfsafd</div>格式
不会有：
<div>dfs <div>dfsafd</div> afd</div>这是不会有的，
其他也都没有。