Oracle中有没有类似Sql Server中的SQL Server Profiler的sql跟踪器

在Sql Server中，通过SQL Server Profiler可以很容易跟踪到sql语句，但是在Oracle中，我发现从网上看的资料里大部分都是通过命令行下要设置很多命令来实现跟踪sql的，这样很不直观。想问问大家有没有在Oracle中有没有类似Sql Server中的SQL Server Profiler这样比较方便的sql跟踪器呢？谢谢。