飞行数据回放、高分请大虾帮忙指点

Question

从飞机上传下来的数据保存到数据库mysql（我直接建了一个表，存储77项数据。不知道如何建关系型的数据库）后，如何建立 ‘飞行路径回放’ 模块，就是在网上点击回放按钮后，能根据数据库中的数据，在页面上显示出来路径。这是实验室老师安排的任务，急，但是我几天了都没什么头绪。恳请大虾帮帮忙啊！
数据如下（这些数据就是那些姿态角，加速度等等信息）： 
3   4.401    0.585  -67.731     0.912    0.493  -67.817   0.179  -0.175    0.374   4.920    9.800  -87.300   -0.038    0.603    9.747   -0.185  -0.854  28.140   -0.001  -0.683  28.050   0.088  -0.235    0.090   0.088  -0.235    0.090   -0.002  -0.018    0.000   -0.008  -0.017    0.036 3200   2900    2950    3500 3204    2996    2950    3490 3202    2994    2950    3495   0.000    0.000    0.018  263.091 1    5    7    35241 915.000    0.424 2589    0   0.000    0.036    0.000  28.140 27      0.000    0.657    9.744   0.423  0.00000  0.00000    0.000   0.000    0.000    0.000   0.000    0.000    0.000 0 
3     4.374    0.576  -67.721   0.934    0.477  -67.817   -0.640  -0.175    0.374   4.100    9.800  -87.300   -0.042    0.600    9.744   -0.185  -0.854  28.140   -0.001  -0.683  28.050   0.088  -0.235    0.090   0.088  -0.235    0.090   -0.002  -0.018    0.000   -0.012  -0.021  -0.001 3200   2900    2950    3500 3202    2995    2950    3495 3202    2992    2950    3497   0.000    0.000    0.018  263.091 1    5    7    35242 915.000    0.424 2589    0   0.000  -0.001    0.000  28.140 27      0.000    0.657    9.744   0.423  0.00000  0.00000    0.000   0.000    0.000    0.000   0.000    0.000    0.000 0 
3     4.347    0.568  -67.710   0.940    0.461  -67.817   -0.638  -0.175    0.374   4.100    9.800  -87.300   -0.048    0.591    9.744   -0.185  -0.854  28.140   -0.001  -0.683  28.050   0.088  -0.235    0.090   0.088  -0.235    0.090   -0.002  -0.018    0.000   -0.016  -0.021  -0.001 3200   2900    2950    3500 3202    2994    2950    3497 3202    2991    2950    3497   0.000    0.000    0.018  263.091 1    5    7    35243 915.000    0.423 2590    0   0.000  -0.001    0.000  28.140 27      -0.048    0.563    9.744   0.423  0.00000  0.00000    0.000   0.000    0.000    0.000   0.000    0.000    0.000

Answer 1

是这样的：
飞机上的坐标信息是通过GPS测量到的，在上位机界面上有显示，但是没有保存到这个数据里面，数据里面有：经过转换后得到的NED-xyz地球坐标，以及机体坐标bf-xyz，以及各个姿态角。mod=3就是一种手控模式而已。77个参数对应如下：1 mod                                                                             
2 angle     roll                             
3          pitch                            
4          yaw                             
5 re_angle    roll                            
6           pitch                            
7           yaw                           
8 pqr     滤波后 pqr                        
9                                        
10   
11 raw_pqr imu_pqr                  
12   
13   
14 accel  前后    ahrs_accel T1 accel
15      左右  
16    
17 NED—xyz
18    
19   
20 target  
21
22    
23 bf_xyz   
24   
25   
26 space_bf   
27
28
 29 uvw
30                                        
31
32 bf_uvw
33
34
35 pwm_mid
36
37
38
39 manual  pitch roll yaw coll
40
41
42
43 auto    pitch roll yaw coll
44
 45   46 
 47 re_distance
48 re_spee
49 speed
50 track
51 step
 52 gps_mod
53 gps_sats
  54  count
 55  rpm
 56  sonar_height
 57  manual pwm_throttle
 58  auto_pwm_throttle
   59  rpm_a
  60  rpm_af
61  rpm_filter
   62  v_bat1
63  set_count
 64  
  67  height_temp
68  cam_lat
69  cam_lon
 70  cam_angle
 71  cam_ned[0]
 72
 73 
 77 cam flag
 75
   76
 74  cam_hbody[0]