求建议

现在要做一个项目，工业机器人方面的自动编程。现在需要的工作是把生成的数据转换成可执行程序代码，即比如路径数据包含了：直线始末点位姿 --- 圆弧三点位姿 --- 其它.....，如此组成了一个路径信息，现在要转换成代码，为了实现可重用性，我打算想把一些特殊工件的路径模型代码等做成模板形式，然后直接把数据带入模板。为此想使用XML语言。
征求意见：
1. 是否有更好的方法替代。
2. 使用XML语言总感觉有点多余，感觉有点大材小用。
3. 如何把模板（XML格式）替换数据，然后生成其它格式的程序代码源文件？我现在对XML还只有初步了解，如果一个节点一个节    点的查询替换，总感觉时间上并不占优势，还不如我自行设计格式。而且这还涉及到了数据点保存方式，如下实例中的P1，P2，难道设计成 <line p1=.. p2=.. /line>，如果这样总感觉程序代码模板都没必要用了。
4. 这里面可能涉及模板匹配，即匹配合适的模板，有啥比较好的方法没，提供一下建议。实例：
MOVEL P1, P2     直线
PARAM ....       参数设置
MOVEC P3,P4,P5   圆弧
PARAM ...        参数设置
MOVEL P6,P7
...
...是在不好意思啊，我现在对自动代码生成研究的比较混乱了，很多想法都搅在了一起，可能表达的比较乱，望谅解。也希望大家的建议能够让我思路变得更清晰一点。