udp穿透（一方是Restricted Cone，一方是Full Cone）请问怎么实现呢？？我已经实现了两边都是Full Cone的情况。希望大家讨论！！

两边都是Full Cone的情况我实现了，但不知道有一方是Restricted Cone的情况能不能实现，具体怎么实现呢？下面这样行的通不？因为A侧NAT属于Symmetric NAT，且最初A到C发包的过程在A侧NAT留下了如下记录：
A（192.168.0.4:5000）->（210.21.12.140:8000）-> C（210.15.27.166:2000），故A到B发包过程在A侧NAT上留下的记录为：
A（192.168.0.4:5000）->（210.21.12.140:8001）->B（210.15.27.140:8000）（注意，转换后端口产生了变化）。
而B向A的发包，只能根据C给他的关于A的信息，发往A（210.21.12.140:8000），因为A端口受限，故此路不通。
再来看B侧NAT，由于B也向A发过了包，且B侧NAT属于Restricted Cone或Port Restricted Cone，故在B侧NAT上留下的记录为：
B（192.168.0.5:5000）->（210.15.27.140:8000）->A（210.21.12.140:8000），此后，如果A还继续向B发包的话
（因为同一目标，故仍然使用前面的映射），如果B侧NAT属于Restricted Cone，则从A（210.21.12.140:8001）来的包能够顺利到达B；
如果B侧NAT属于Port Restricted Cone，则包永远无法到达B。 
结论3：一侧NAT属于Symmetric NAT，另一侧NAT属于Restricted Cone，也可双向通信。