OpenCV的概念真让人头晕，哪位老大进来解释一下

Question

，一直对OpenCV都如雷贯耳，可刚开始看OpenCV没多长时间就被他的概念搞晕了，看他的CXCore里面的数据结构，还是搞不懂什么叫多通道，多通道矩阵，（矩阵还有多通道？？）多维多通道密集数组CvMatND的
/* 每维的数据结构 (元素号,以字节为单位的元素之间的距离)是配套定义的 */
        struct
        {
            int size;
            int step;
        }
        dim[CV_MAX_DIM];
是什么意思。
还有内存分配中的sequence是什么
还有看了半天CV参考手册中求直方图的方法，他给的例子. 计算和显示彩色图像的 2D 色调－饱和度图像，看不懂，我现在只想求一副图像的直方图并画出来，该怎么用他的函数

Answer 1

struct
{
int size;
int step;
}
dim[CV_MAX_DIM];一个结构体数组

Answer 2

我也在看这方面的，对OPENCV也比较有兴趣。

Answer 3

多通道的概念就好像图像的RGB三原色通道一样吧