如何计算空间三个点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)之间的夹角?
比如计算点A,B与点C之间的夹角?
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面积=sqrt(s(s-a)(s-b)(s-c)),其中s=1/2(a+b+c)
向量 BC=(x3-x2, y3-y2, z3-z2) = {a1, b1, c1} //其中, a1=x3-x2, b1=y3-y2, c1=z3-z2AC和BC的夹角的余弦:
cos(C) = AC*BC/(|AC|*|BC|)
= (a*a1+b*b1+c*c1)/(sqrt(a*a+b*b+c*c) *sqrt(a1*a1+b1*b1+c1*c1)
b,c为角A的两个临边长度,a为角A所对边长度