vc下opengl局部坐标系和世界坐标怎么才能随时保持一致？

VC下用OPENGL开发视化，由于旋转和平移都是相对局部坐标系的，而局部坐标系是不断变化的，所以图形旋转，平移后总是与想像的大不一样现在的问题是，怎么才能做到旋转或平移后，让局部坐标系变的和世界坐标系方向一致。如果能做到，请指教如果做不到的话，请问怎么做才能一直让图形相对世界坐标系旋转？