如何将jpg格式的24位彩色图象的象素亮度（灰度）计算出来并保存?

１＼如何将jpg格式的24位彩色图象的象素亮度计算出来或者灰度化？？？;２＼那个rgb灰度化的公式是怎样的？？？或提供些相关代码；３＼然后将各个点的灰度保存下来,而它每个点对应的(i,j)的位置也同样的保存,
请问我应选择哪种存储格式比较合适(jpg的hsv模式／bmp／其他）？？？regards