如何开发一个COM服务器程序?

本人想编写一个程序，是一个可以作为COM服务器的程序，像IE、WORD、EXCEL、AUTOCAD之类的，自身就是一个独立的可运行EXE程序，但它又可以作为服务器被其它程序利用OLE的方式调用。如果用这种方式编写的程序，很容易就可以实现像WORD、EXCEL、AUTOCAD之类的程序那样，可以用VBA进行二次开发，我的目的也是如此，但我看了一些COM服务程序的示例代码，有单纯MFC开发的，有单纯ATL开发的，也有MFC/ATL混合开发，没看懂，每个示例代码实现方式都有点不一样，有点混淆，我不知道应该如何去着手开始，请各位高手给我指点迷津，或者在哪有些比较合适的资料，推荐一下吧，小弟感激不尽，我知道MSDN里面也有相关的教程，但我英文水平有限，看得很吃力，看有哪位大侠能帮帮我了，谢谢。