本帖最后由 xlmj23 于 2013-02-22 22:50:22 编辑

解决方案 »

  1.   

    绿线是左边沿,红线是右边沿。白线时自己求的中心线。
      

  2.   

    还要求求出地面摩擦力,然后使用矢量动力计算,一路满油门漂移过去吓你的  嘿嘿。我虽然不才,但是如果要求只是稳快准的话。。你看看赛道大小,如果赛道大小都不变化的话,把赛车做得和赛道大小一样大,不久又稳又准了吗?
    然后是快如果可以烧油尽量烧油,不可以烧油的话弄个大的点击,大的电池。。哈哈,我觉得这样很好 嘿嘿。
      

  3.   

    ·我主要是想问怎么把图像里的信息最大程度的提取出来,然后控制小车······